ДСТУ IEC 61924-2:2019 Оборудование и системы морской навигации и радиосвязи. Интегрированные системы навигации (INS). Часть 2. Модульная структура для INS. Требования к эксплуатации и эксплуатационным характеристикам, методы испытания и требуемые результаты испытания (IEC 61924-2:2012, IDT)