Наименование документа

Наше предприятие заключило договоры со специализированным предприятием на передачу отходов: отработанных аккумуляторных батарей (в сборе с электролитом) и отработанных моторных масел, которые именуются как товар. Каким образом документально происходит процесс перехода отходов в товар? Какие документы должно иметь наше предприятие на такие товары, чтобы процесс передачи их происходил согласно действующему законодательству?